Les verbes « se souvenir » et « se rappeler » ont la même signification mais diffèrent sur le plan syntaxique.

« Se souvenir » :

Cas de figure	Formes	Exemples
AVEC la préposition « de » suivie d’un COI	se souvenir de quelque chose	Je me souviens de mon passage à l’université.
SANS la préposition « de » avec un pronom complément	se souvenir avec le pronom complément	Je m’en souviens.
SANS la préposition « de » avec un pronom relatif	se souvenir avec le pronom relatif	Ce dont je me souviens.

« Se rappeler » :

Cas de figure	Formes	Exemples
SANS la préposition « de » suivie d’un COI	se rappeler quelque chose	Je me rappelle mon passage à l’université.
SANS la préposition « de » suivie d’un verbe d’action à l’infinitif passé	se rappeler avoir fait	Je me rappelle avoir appelé le médecin.
AVEC la préposition « de » suivie d’un pronom personnel	se rappeler de quelqu’un	Je me rappelle d’elle.
AVEC la préposition « de » suivie d’un verbe d’action à l’infinitif présent	se rappeler de faire	Je dois me rappeler d’appeler le médecin.
AVEC la préposition « de » introduisant le complément d’un autre verbe	se rappeler de quelle façon	Je me rappelle de quelle façon il faut ouvrir la porte.

En résumé,

• Avec un COI, on dit « se souvenir de quelque chose » et « se rappeler quelque chose« .
• On dit « s‘en souvenir » et « se le rappeler« .
• On dit « ce dont je me souviens » et  » ce que je me rappelle« .